事件相机的工作原理和应用场景

  事件相机最早诞生于1990年，那时候，许多研究人员探讨动物感知环境的方式，发现对变化更为敏感，所以设计出了实验室用的事件相机。2008年，诞生了第一款商用的事件相机。如今国内外都有企业和机构进行事件相机的研究。传统相机，无论是CMOS传感器，还是CCD传感器，亦或是RGBD相机，都有一个参数：帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样，即使帧率能达到1KHz，那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。此外，传统相机需要通过一段时间的曝光，使感光器件积累一定的光子，那么在曝光时间之内如果物体在高速运动，则会产生模糊，这也是传统相机的一个问题。另外，传统相机的范围较低，具体表现为在光线极差或者亮度极高时，相机获取的信息有限。这样一些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则能很好的解决这样一些问题。事件相机，也称神经形态像机，或动态视觉传感器（DVS，Dynamic Vision Sensor)，是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规相机那样使用快门捕获图像。相反，事件相机中的每个像素都独立且异步地运行，并在发生亮度变化时输出这些变化，否则保持沉默。下图可以非常形象的展示出事件相机和传统相机在工作原理上的不同。左侧：假设拍摄的是一个圆盘转动（圆盘此时逆时针转动一段时间然后停止）。右侧：上面是传统相机，圆盘停止时，标准相机输出不间断，然而这一些信息其实不是我们关注信息。下面是事件相机，其输出信息为亮度动态变化的位置，并且当图片无变化时即为no events，无输出。此前有业内人士对电子发烧友表示，基于这样的工作原理，事件相机有几个典型的特点：一是它的动态范围非常高，能够达到140dB；二是因为它只输出有效信息，不输出无效信息，它的数据量非常小；三是它的速度很快，能够达到1/10000s，甚至更高。因为这些特点，事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的鬼探头，传统相机在面对横向的鬼探头场景时，无法快速做出一定的反应，而事件相机可以更快感知到危险信号；再比如高速场景下的避障，车辆在高速上快速行驶时，遇到前方路面有一个轮胎，传统相机不能及时做出一定的反应，事件相机可以依靠低时延优势，快速识别并做出避障的动作。目前，不少公司都在致力于事件相机的发展，包括iniVation、prophesee（普诺飞思）、索尼（收购Insightness）、芯仑光电（韦尔股份子公司）、锐思智芯（Alpsentek）等。iniVation起源于瑞士，由基于事件视觉的发明者创立。该公司已推出多款产品，热门型号包括：DAVIS346 Color/Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite/Mini、Stereo Kit等。iniVation的动态视觉平台可为诸多应用和行业提供支持和解决方案，包括物联网（超低功耗监控和智慧城市）、无人驾驶（车辆测距、SLAM和乘员监控）、机器人技术（场景理解与定位）、工业视觉（过程监控和基础设施检测）等。Prophesee于2014年成立于法国巴黎，专注于神经拟态视觉传感技术，目前基于事件的视觉技术推出多款传感器。其研发的普诺飞思原视觉（Metavision）传感器可应用于手机、无人驾驶、工业自动化、物联网、AR/VR、医疗设施等领域。比如在智能驾驶领域，Xperi旗下子公司DTS基于普诺飞思原视觉（Metavision）传感技术提供的事件数据，开发了基于神经拟态视觉系统的驾驶员监控解决方案（DMS），提供了更优的微光性能，以及新的检测功能，如眼跳或微表情检测等。再比如，高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同开发的VoxelFlow传感器，采用了普诺飞思原视觉（Metavision）传感器，可扫描车辆四周半径为40米的区域，反应时间为3毫秒。锐思智芯成立于2019年，拥有一支兼备芯片、算法、软件和硬件研发经验与能力的团队，核心专家来自全球顶尖机构。在高端视觉传感器领域拥有超过16年的技术积累，在事件相机领域拥有超过8年的研究经验。2021年10月，锐思智芯（Alpsentek）发布了首款融合仿生事件视觉传感器芯片——ALPIX-Pilatus（简称 ALPIX-P）。专为机器感知设计的传感器，可大范围的应用于机器人、智能手机、无人驾驶、无人机、安防等场景。ALPIX-P 采用锐思智芯自主研发的 Hybrid Vision融合式仿生事件视觉传感技术，即将仿生事件视觉技术与传统图像传感技术在像素级别进行融合。芯片可以在传统图像传感器模式和仿生事件相机模式之间快速切换，实现事件相机与 CIS 相机功能 “二合一”。在图像模式下，ALPIX-P 是一款最高帧率为 120 帧的全局曝光传感器，其图像质量与现有的商化的 CIS 输出的图像质量一致，兼容现有成熟的视觉系统。在仿生事件相机模式下，ALPIX-P 具有超高帧率，高有效信息占比，大动态范围的特点。事件相机的核心是神经拟态，神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）。目前研究的企业主要有两个方向，一是传感器，即事件相机，就是文章提到的几家公司；另一个是神经拟态计算，主要是SoC芯片，如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看，神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。

  三星的折叠屏手机最快将于 2019 年第一季度正式亮相，作为智能手机行业领头厂商的苹果在折叠屏手机方面似乎也不敢怠慢。近日，苹果公司就有一份可折叠屏设备的专利流出，而这似乎暗示着苹果正在研发可折叠的 iPhone 。 据外媒 Patently Apple 的报道，美国专利商标局在周四公布了苹果公司的一项专利。专利文件显示，苹果设计了一种将聚合物和颜料薄片结合在一起的新涂层，使得屏幕可承受多重弯曲。这个涂层用于 OLED 上时就会变成了一个保护层， OLED 屏幕将不再需要为开裂、磨损等情况影响。 文件中还显示，苹果似乎有意打造一款可以伸缩并能经受折叠的屏幕，而这一技术也是也是阿三星目前尚未有办法制造的。

  ，更加坚固的OLED /

  Apple Watch Series 3 又称 Apple Watch S3，发布于 2017 年 9 月 13 日，外观、体型与前代保持一致，但多了红色表冠。 记者看出，爆料者 @Giulio Zompetti 今日分享了一张关于 Apple Watch Series 3 原型机的图片，外观与最终版本几乎完全相同，只是多了一点独特的东西：智能连接器。 据悉，每个 Apple Watch 都带有一个隐藏接口，苹果内部人员可使用该端口进行诊断和其他内部测试。 不过，Zompetti 展示的这款 Apple Watch Series 3 原型机还有另外两个未隐藏的神秘接口，它们与 iPad 上的智能连接器非常相似，但

  ：配智能连接器，增加血压监测 /

  根据此前消息，魅族将在8月份发布魅族16系列手机，包括魅族16、魅族16 Plus手机，现在有数码博主在微博上曝光了魅族16 Plus的屏幕盖板，并且还和OPPO Find X真机对比了一下。 根据爆料消息，魅族16 Plus的屏幕尺寸约为6.5英寸，仅屏幕盖板的两侧边框约1.3mm，上下边框约5mm，在安卓手机里算不错的了，当然相比起OPPO Find X，魅族16 Plus的下巴还要大一些。 IT之家此前报道，魅族16将全系标配高通骁龙845处理器和屏下指纹，会采用无刘海全面屏设计，魅族16的屏幕比例是18：9，而魅族16 Plus的屏幕尺寸是6.5英寸，并且不会向三星采购全视曲面屏。 其它方面，魅族16系列手

  三星邀请函显示， Galaxy Note 4即将在9月3日正式对外发布 ，而今，网上再次流出了该机更详细的配置。 据最新爆料，Note 4采用的并非5.7寸屏，而是与Note 2相同的5.5寸，不过分辨率继续为2K屏级别，屏幕像素密高达500ppi以上。此外，它还提供柔性屏版本供选。 Note 4还将搭载2.5GHz主频高通骁龙805处理器以及3GB内存，而之前传闻的Exynos 5433版本很可能不会再来。 它还将提供一颗与Galaxy S5相似的1600万像素ISOCELL主摄像头，支持30帧2k与60帧1080p视频录制。此外，据说其前置会提升至400万像素。系统方面，Note 4运行的是最新的Android 4

  日前微博网友@Weaki锐奇放出了两张三星手机电池的照片，电池编号为“EB-BG955ABA”，而三星S8 Plus的编号为SM-G955，能够准确的看出这块电池就是三星S8 Plus的，随后该网友微博评论也证实了这一点。 电池容量大小为3500mAh，相比S8 Plus手机6.2英寸的屏幕，这块电池容量并不大，之前有传闻称S8将仍使用三星SDI生产的电池，现在看来这一条消息属实，从曝光的图片来看，电池上标注着仍然是三星旗下三星SDI出品，这也是Note7的主要电池供应商之一。 三星SDI是三星电子1970年与日本NEC合作创办的，最初专门生产真空管。SDI生产的电池已经在三星电子中充当了重要的角色，当Note7“炸机门”发生

  eeworld网消息，近日，一款疑似采用陶瓷材质的努比亚手机真机图遭曝光，其蓝色光泽十分抢眼。虽然曝光的图片上并未显示手机型号，但我们猜测，这款手机有很大的可能性就是努比亚即将发布的旗舰手机Z17。 从曝光的机身图上能够正常的看到，蓝色手机材质光感柔和、漂亮，显然不是一般的金属质感，加之外形圆润，我们猜测外壳采用了陶瓷材质。鉴于目前陶瓷材质的加工难度和良品率问题，这款有很大的可能性是Z17的限量版或特别版。 陶瓷被誉为是聚碳酸酯、玻璃与金属之后，未来手机的主流材质。相比目前流行的金属材质手机，陶瓷的触感更加亲肤，没有指纹困扰也不容易脱落，并且在现代工艺下，其硬度更高，更耐磨损。 联想到之前网上曝光信息，努比亚旗舰Z17的真容已经越来越清

  近日，摩托罗拉发布了两款入门机Moto C和C Plus，接下来就该轮到Moto E系列新机登场了。不久前外媒曝光了Moto E4 Plus的渲染图，从图片来看该机提供蓝、金两种配色。 Moto E4 Plus 而配置方面，Moto E4 Plus搭载联发科MT6737M处理器，配备5.5英寸720p LCD屏，内置3GB内存，32GB存储空间，支持最高128GB的microSD卡，配备5000毫安可拆卸电池，后置1300万像素摄像头，前置500万像素摄像头。 Moto E4 Plus 另外，据称该机的机身厚度为9.55mm，重量为198g，并运行Android 7.1.1 Nougat。至于Moto E4，这款机型会

  芯片巨头英特尔自今年一月份宣布推出Sandy Bridge处理器以来，已经陆续上架多款采用该新架构的处理器产品，似乎为了扩大其产品组合，英特尔再次准备了两款基于此架构的移动处理器产品。        据国外媒体消息，日前，外媒在CPU-World网站上发现了两款仍未发售的Sandy Bridge处理器和相关信息，型号分别为 Core i5-2435M 和 i7-2675QM，属于笔记本专用的处理器。消息称，早在今年8月份，这两款新CPU也曾出现在Intel ARK数 据库当中，但未有相关详情。        据被挖掘的网页信息数据显示，英特尔i7-2675QM与i7-2675QM一样堪称最快的的处理器，采用四核心设计，主频为2.

  中的图像传感器和信号处理

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  随着生活水平的提高，人们对电子科技类产品的要求也慢慢变得高，很多电子科技类产品都用上了显示屏，像家电、汽车、医疗等很多产品都配有显示屏，而且这些 ...

  电动机的过载保护指的是在电机承受超过其额定负载时，通过一系列保护的方法保护电动机的安全运行。电动机有多种过载保护方法，其中最常见的方 ...

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